[알쓸신과] 배달도 하고, 장보기도 돕는 ‘자율주행 기술’ 봅시다

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4차 산업 혁명 시대. 영화과 소설 속에서나 볼 수 있던 기술을 접하고 이들 기술이 언제 상용화될지 걱정했던 것도 옛 이야기다. 어두웠던 기술은 어느새 우리의 생활에 녹아 처음, 4차 산업 혁명 시대라는 내용도 낯선 슴니다. 가상현실(VR), 증강현실(AR), 드론, 사물인터넷(IoT), 인공지능(AI) 등 다양한 기술이 기존 산업과 융합해 새로운 시스템을 만들고 있습니다.                                                요즘은 '4차 산업 혁명의 핵심은 무인 이동'이라는 내용이 있을 정도로 자율 주행 기술이 많은 관심을 받고 있는 슴니다. 자율주행 기술을 활용하면 로봇 배달도 가능하고 마트에서는 번거롭지 않게 물건을 살 수 있습니다. 특히 자율주행차는 기술을 탑재한 실제 모델이 드라마에 등장할 뿐 아니라 고속도로 자율주행 시연을 성공적으로 마쳤다는 소식도 있습니다. 그만큼 자율주행차의 상용화가 점점 가까워지고 있다는 뜻이겠죠.

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자율주행기술은 차선이동면 방지시스템, 차량변경제어기술, 물놀이 제어기술 등을 이용해 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행경로를 선택하여 자율주행할 수 있도록 하는 시스템이다.

                            

자율 주행 기술에 관한 기사를 접하다 보면 레벨 2수준 3위의 단어를 쉽게 발견할 수 있습니다. 자율주행 수준에 따라 단계를 구분한 겁니다. 자율 주행 기술은 간단히 0단계에서 5단계까지로 분류되고 있습니다.

자율 주행 수준 2까지는 운전을 지원하는 보조 기술이다 슴니다. 수준 2는 직선 차선에서 운전자가 잠시 긴장을 풀어도 좋은 정도면 수준 3은 대부분의 운전 조작을 시스템이 제어하고 운전자가 더 편한 기술이다. 즉 수준 2는 운전자의 손과 발을 레벨 3은 이쪽에 운전자의 눈까지 대신할 수 있는 기술이다 슴니다.                                            1반 적으로 우리가 알고 있는 자율 주행 자동차는 3단계의 기술이 적용된 것이라고 주장했습니다 레벨 4이상의 자율 주행 기술이 적용된 자동차는 아직도 양산되지 않았지만 전문 의사들은 '2~3년 이내에 레벨 4자율 주행 자동차가 다수 등장하는 '이라고 전망했다 슴니다.

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이런 자율주행 기술은 우리 생활에서 어떻게 활용할 수 있을까요? 가장 쉽게 생각할 수 있는 것은 이미 언급된 자율주행차다. 수준 2수준의 자율 주행 자동차는 이미 상용화된 만큼 우리에게 친숙하다고 할 수 있습니다.                                    최근 현대 자동차 그룹 제네시스 G80이 국내 일석 고속 도로, 자율 주행을 성공적으로 마쳤다고 합니다. 어두운 밤에는 조도가 낮아 카메라 등 자율주행을 위한 센서가 물체를 인식하는 것이 비교적 어렵습니다. 그래서 일석 자율주행에 성공하기 위해서는 보다 고도화된 주변인식 기술이 필요합니다.                                                                 제네시스 G80는 레벨 4수준의 자율 주행 시스템을 갖춘 차량이다. 쉽게 내용하고 앞차 속도가 고속도로 규정 속도보다 느리다고 판단되면 깜박이를 켜고 차도를 변경할 수 있는 수준이라고 할 수 있습니다. G80는 시연 중 차선 변경 과정에서 다른 차량이 등장하면 깜빡이를 끄고 차선 변경을 말렸지만 상황을 지켜본 뒤 다시 이동을 시도하는 등 고도의 기술을 선 보였다고 합니다.

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자율주행을 활용한 기술은 배달 분야에도 적용할 수 있습니다. 배달전문 어린이 애플리케이션 '배달의 민족'은 지난해부터 조사 중인 소의 맛있는 음식 배달 로봇의 시제품 'Dilly' 주율 주행 기술을 기반으로 개발된 델리는 위치 추정 센서와 어린이 물 감지 센서가 탑재되었습니다. 사물함에 소의 맛있는 음식을 넣고 어린이용 물을 피해 목적지까지 자동 운전할 수 있는 것입니다.                                        배달의 민족은 자율주행 기반의 맛있는 음식 배달 로봇 사업의 목표를 단계별로 설정했습니다. 첫 단계는 실내 환경, 2단계는 실내외 혼합 환경, 3단계는 첫반의 보행자 도로에서 적용 가능한 로봇을 낼 것으로 합니다. 딜리는 첫 단계 성과로 푸드코트와 같은 실내 환경에서 시연될 겁니다. 푸드코트를 돌아다니며 주문한 사람에게 소의 맛있는 음식을 가져다 주고 식사를 하는 등의 역할이 기대됩니다.                                              자율 주행 배달 로봇 2단계는 올해 하반기에 송보쵸쯜 것이라고 합니다만. 앞으로 더 발전해 상용화되면 배달원들이 기피하는 외딴 곳이 본인의 고배 배달이 가능하겠지요.

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이마트에서도 자율주행 기반의 스마트 카트 '일라이(eli)'를 공개했습니다. 자율주행 카트는 사람을 인식하는 센서 및 소음성 인식 기능, 상품의 무게 인식 센서 등이 탑재되어 쇼핑 시작부터 종료까지 고객의 편의를 도모할 수 있습니다. 매장 내 상품 위치를 검색하고 그 위치로 직접 움직여 고객을 안내하는 것은 물론 고객을 따라다니는 것도 가능하다. 쇼핑이 마지막과 인면 충전소까지 자동 복귀한다는 것도 큰 장점입니다.                                       기술로 소개한 자율주행 시스템 외에도 자율주행 기술은 다양한 분야와의 융합이 가능하다. 힘들었던 4차 산업 혁명 기술이 실생활에 활용되면서 그와은심로프코 가까이 느끼고 있는 것 같습니다. 전문가들에 의하면 자율 주행 시장은 2020년부터 본격적인 성장에 진입하겠다는. 머지않은 미래의 모습이 얼마나 바뀔지 더욱 기대되는 요즘입니다.