아두이노 자유주행 로봇청소기 [월리] , 아두이노 자율 주행 자동차(RC 카) 볼께요

아두이노프리 주행로봇청소기[월리], 아두이노오토바이(RC카)

이전에 만들어 놓은 아두이노 자주 RC 카월리가 진열장에 진열되어 있습니다. 아드님이 월리를 청소하는 게 어때요? 아빠~ 월리는 원래 청소로봇이거든.. 그래서 잠시 상상하다가, 청소 로봇의 종류도 다양하잖아요.그리고 진공청소기를 만들려면 월리의 차체가 너무 작아서 그럼 어떻게 만들까?? 아드님의 의뢰가 들어왔으니 만들어야 하는데... 좋아! 결정했어... 물걸레청소 로봇을 만들자~~ 하고 소견을 하고 만들기 시작했습니다.

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머릿속으로 소견하고 있는 추가 장치를 스케치해 보았습니다. DC모터를 달아 반대쪽으로는 베어링을...그 사이에 로터를 달아 회전시키면 되고 본인~~월리 차체가 작기 때문에 모터도 크기가 작은 DC감속 기어모터를 사용하여 베어링이 없고 어린이 장난감 스피그대에 있는 베어링을 분리하고 사이즈를 측정하여...기본 스케치에 사이즈를 기입하였습니다.

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123D Design에서 모델링을 했어요. 치수측정후 모두 팔 사이즈와 두께 등등..간단해 보여도 몇 번의 시행착오를 겪어야 했어요. 창조의 아픈 증상을 많이 느꼈어요. 흐흐

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위 모델링 사진을 3D프린터로 출력한 출력물입니다. 예쁘게 본인이 왔습니다.

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모터를 끼고 보니 너무 딱.끼울 때 잠깐 아기를 먹었는데요. 잘 맞아서 다행이에요. 베어링은 한 번에 쏙 들어가고.다행이에요 ^

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완성해서 물티슈를 낀 모습

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얼굴이 귀엽고 청소하는 모습도 귀여울것 같습니다

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요 녀석 오늘부터 우리집 물걸이는 네가 해내는구나~~ 동작영상입니다. 혼자 장애물을 피하고 마스크로 물뿌리는 모습이 당신 너무 귀여워요.재미있게 봐주세요.^^